“เคนโด้” เป็นศิลปะการต้อสู้ป้องกันตัวของคนญี่ปุ่น มีที่มาจากการใช้ดาบของเหล่าซามูไร ตกทอดมาตั้งแต่ พ.ศ. 1332 เคนโด ความหมายคือ วิถีแห่งดาบ ใช้ดาบไม่ไผ่ในการฝึก มีกระบวนท่าในการรุก รับ รวดเร็ว เด็ดขาด ต่อเนื่อง เคนโด้ ถือกำเนิดเกิดขึ้นพร้อมๆกับซามูไร สมัยเฮอันเคียว( 794 – 1185 ) จวบจนกระทั่งในสมัยเอโดะ( 1603